轮式挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，其特点就是以轮胎替代履带作为前进动力原。行走装置是整个机器的支撑部分。行走装置可以运输到现场进行作业并转移工作现场。因此，在设计轮式挖掘机的行走装置时，应满足以下要求：
1.具有更大的牵引力，以使在不平坦的地面上行走时具有良好的越野性能，并具有较强的爬坡和转弯能力。
2.在不增加行走装置总高度的前提下，行走装置应具有较大的离地间隙，以使轮式挖掘机可以在不平坦的地面上行走并具有良好的交通性能。
3.降低轮式挖掘机的地面压力以提高稳定性，轮式挖掘机从坡面下降时，不存在超速倾斜现象，开挖过程中不发生倾斜，工作安全可靠。行走装置的尺寸应符合道路运输的要求。
若轮式挖掘机发生冒烟而且动力不足，一般可能是以下因素:
气缸压力;可以将燃油喷射体倒置安装以观察喷雾状态。如果没有被雾化或雾化不好，则认为燃料喷射头被损坏。不同发动机点火时间不同。异常的点火时间会导致发动机功率不足，高温。